დაიბადა 1861 წლის 27 თებერვალს, მაშინდელ უნგრეთში, ამჟამინდელ ხორვატიაში.
1863წ. - ბავშვობა გაატარა პოტშახში, სადაც მამამისი სადგურის უფროსი იყო. 
1869წ. - მამა გადაჰყავთ ნოიდორფში. 1872წ-მდე დადიოდა სოფლის სკოლაში. 
1872წ. - სწავლობს ვინერ-ნოიშტატდის რეალურ სასწავლებელში. 1877წ. დაიწყო კანტის შესწავლა.
1879წ.-1882წ. - სწავლობს ვენის უმაღლეს ტექნიკურ სასწავლებელში. სწავლობს ფიხტეს, ეუფლება მათემატიკას, ფიზიკას, ბუნებისმეტყველებას. ესწრება კარლ იულიუს შროერის ლექციებს ლიტერატურაზე.
1882წ.-1897წ - მას ავალებენ გოეთეს საბუნებისმეტყველო შრომების გამოცემას გერმანული ნაციონალური ლიტერატურის ფარგლებში (GA 1A-E). გამომცემელი იოზეფ კიურშნერი. გამოიცემა გოეთეს მორფოლოგიური შრომების ტომი.
1884წ.-1890წ. - მუშაობს კერძო მასწავლებლად ვენაში შპეხტების ოჯახში.
1886წ. - გამოიცა "გოეთეს მსოფლმხედველობის შემეცნების თეორიის ძირითადი საკითები" (GA 2). 
1888წ. - არედაქტირებს "გერმანულ ყოველკვირეულს" ვენაში (GA 31). სწავლობს ესთეტიკას, პარალელურად კითხულობს ლექციებს გოეთეს საზოგადოებაში (GA 30).
1890წ.-1897წ. - მუშაობს გოეთესა და შილერის არქივში, ვაიმარში.  გამოსცა გოეთეს საბუნებისმეტყველო შრომები. ფერთა თეორიასა და ოსტეოლოგიაზე შრომების გამოკლებით. 
1891წ. - მიენიჭა ფილოსოფიის დოქტორის ხარისხი, თემაზე - "შემეცნების თეორიის ძირითადი საკითხები ფიხტეს მეცნიერულ სწავლებზე განსაკუთრებული აქცენტით." 
1894წ. - გამოიცა "თავისუფლების ფილოსოფია". 
1895წ. - გამოიცა "ფრიდრიხ ნიცშე, თავისი ეპოქის წინააღმდეგ მებრძოლი" (GA 5).
1897წ. -  გამოიცა "გოეთეს მსოფლმხედველობა" (GA 6)
1899წ.-1904წ. -  გადადის ბერლინში, მუშაობას იწყებს სკოლაში მუშებისთვის.  მუშაობს "ლიტერატურული ჟურნალის" რედაქტირებაზე. აქტიურად მონაწილეობს თავისუფალი ლიტერატურული საზოგადოების საქმიანობაში.
1900წ.-1901წ. - გამოიცა "ჰეკელი და მისი მოწინააღმდეგეები"; "სამყაროსეული და ცხოვრებისეული შეხედულებები XIXს. 
1914წ. - გამოიცა "ფილოსოფიის გამოცანები" (GA 18). დაიწყო ანთროპოსოფიული სალექციო და თეოსოფიური საზოგადოების ბერლინის სექციაში მოღვაწეობა. გამოიცა "მისტიკა, ახალი დროის სულიერი ცხოვრების გარიჟრაჟზე" (GA 7).
1902წ.-1912წ. - დაიწყო ანთროპოსოფიის ფორმირება და რეგულარული საჯარო ლექციები მთელს ევროპაში. 
იანვარში გახდა თეოსოფიური საზოგადოების წევრი, ოქტომბერში კი დაფუძნდა გერმანული სექცია და გახდა გენერალური მდივანი. ამ პერიოდში დაიწყო მეგობრობა და თანამშრომლობა მარია ფონ სივერსთან (1914 წლიდან მარია შტაინერი).
1902წ. - გამოიცა "ქრისტიანობა როგორც მისტიკური ფაქტი" (GA 8).
1903წ. - დაფუძნდა ჟურნალი "ლუციფერი", მოგვიანებით ეწოდა "ლუციფერ გნოზისი"  (სტატიები GA 34).
1904წ. - გამოიცა "თეოსოფია", "ზეგრძნობადი სამყაროების შემეცნება და ადამიანის დანიშნულება" (GA 9).
1904/05წ. - გამოიცა "როგორ მიიღწევა ზენა სამყაროთა შემეცნება" (GA 10), "აკაშა-ქრონიკიდან" (GA 11). `"უზენაესი შემეცნების საფეხურები" (GA 10).
1910წ. - გამოიცა "იდუმალთმეტყველების ნარკვევი" (GA 13).
1910წ.-1913წ. - მიუნხენში დაიდგა მისი ოთხი დრამა-მისტერია (GA 14). ჩატარდა და გამოიცა ლექციების ციკლი ქრისტოლოგიაში, რომლებშიც მრავალმხრივ არის გაშუქებული ქრისტეს მნიშვნელობა და გოლგოთას მისტერია, როგორც ცენტრალური მოვლენა კაცობრიობის ევოლუციაში (უშუალოდ ქრისტესა და ქრისტიანობაზე გამოსულია 16 ტომზე მეტი, აგრეთვე სხვადასხვა ციკლში შესულია ცალკეული ლექციები).
1911წ. - გამოიცა "ადამიანისა და კაცობრიობის სულიერი წინამძღოლობა" (GA 15).
1912წ. - გამოიცა "სამშვინველის ანთროპოსოფიული კალენდარი", "კვირის გამონთქვამები" (შესულია: GA 40). "ადამიანის გზა თვითშემეცნებისკენ" (GA 16).
1913წ. - თეოსოფიური საზოგადოებიდან გამოსვლა და ანთროპოსოფიული საზოგადოების დაფუძნება; "სულიერი სამყარო ზღურბლი (GA 17).
1913წ.-1922წ.- რუდოლფ შტაინერის მიერ შესრულებული ესკიზებითა და მისი ხელმძღვანელობით პირველი გოეთეანუმის (ორგუმბათიანი) აშენება და რამდენიმე საცხოვრებელი სახლის, ასევე სხვადასხვა დანიშნულების შენობების აგება. 
1914წ.-1923წ. - დორნახსა და ბერლინში ლექციების ციკლი თემებზე- ხელოვნება, ბუნებისმეტყველება, მედიცინა, თეოლოგია, სოციალური ცხოვრება.  
1912წ. - დაფუძნდა მოძრაობის ხელოვნება - "ევრითმია".  
1916წ.-1918წ. - გამოიცა "ადამიანის გამოცანები" (GA 20). "სამშვინველის გამოცანები" (GA 21). "გოეთეს სულიერი სახე გასნილი "ფაუსტში" და ზღაპარი გველსა და შროშანზე" (GA 22).
1919წ. - რუდოლფ შტაინერი იწყებს მოძრაობას სოციალური ორგანიზმის სამწვეროვნების თაობაზე, წერს სტატიებს და კითხულობს ლექციებს სამხრეთ გერმანიის სხვადასხვა ქალაქებში. გამოიცა "სოციალური საკითხების არსობრივი პუნქტები თანამედროვებისა და მომავლის აუცილებლობებში" (GA 23). სტატიები სოციალური ორგანიზმის სამწევრიანობაზე (GA 24). თავისუფალი ვალდროფის სკოლის დაფუძნება შტუტგარტში, რომელსაც გარდაცვალებამდე ხელმძღვანელობდა.
1920წ. - ჯერ კიდევ დაუმთავრებელ პირველ გოეთეანუმში დაიწყო ანთროპოსოფიული უმაღლესი სკოლის კურსი. 
1921წ. - დაფუძნდა ყოველკვირეული ჟურნალი "გოეთეანუმი", რომელშიც ქვეყნდება  რუდოლფ შტაინერის ლექციები და სტატიები (შესულია GA 36-ში).
1922წ. - კოსმოლოგია, რელიგია და ფილოსოფია (GA 25).
1922/23წ. - 31 დეკემბერს ღამე გოეთეანუმი ცეცხლმა შთანთქა.  
1923წ. - უწყვეტი სალექციო მოღვაწეობა. საზოგადოება ხელახლა დაფუძნდა, როგორ საყოველთაო ანთროპოსოფიული საზოგადოება რუდოლფ შტაინერის ხელმძღვანელობით.
1923წ.-1925წ. - ინტენსიური სალექციო კურსები, ყოველკვირეულად წერს საკუთარ ბიოგრაფიას - "ჩემი ცხოვრების გზა" (GA 28), გამოიცა "ანთროპოსოფიული თეზისები" (GA 26). მუშაობს დოქტორ იტა ვეგმანთან ერთად წიგნზე "სულისმეცნიერული შემეცნებით თერაპიის გაფართოებისთვის" (GA 27).
1924წ. - ინტენსიური სალექციო ვიზიტები ევროპის სხვადასხვა ქვეყნებში. ქმნის მეორე გოეთეანუმის მაკეტს.
რომელიც მისი გარდაცვალების შემდეგ აიგო. 
1925წ. - 30 მარტს რუდოლფ შტაინერი გარდაიცვალა დორნახში.